机器人点胶编程主要涉及以下几个方面：
机器人编程
定义各个轴的运动规划、坐标系转换、路径规划等，以实现点胶头的精确移动和定位。
点胶路径规划
定义点胶路径，包括直线、曲线、圆弧等路径，以及点胶头的速度、加速度等参数，确定点胶机在工件上的运动轨迹。
点胶参数设置
设置一系列的点胶参数，包括点胶头的喷嘴直径、点胶压力、点胶量和点胶速度等，根据不同的应用需求选择合适的参数设置，以保证点胶的质量和效率。
可编程控制器（PLC）编程
点胶机通常采用可编程控制器（PLC）作为控制系统，通过编写PLC程序，实现点胶机的自动化控制和各种功能的实现，例如点胶时间控制、气压控制、故障诊断等。
编程语言
点胶机编程可以使用多种编程语言，例如G代码、C++、VB等，选择合适的编程语言，根据不同的点胶机型号和厂商的要求进行编程。
专用点胶机软件
有些点胶机厂家会为其设备单独开发专用的点胶机软件，这种软件通常具有用户友好的界面和强大的功能性，可以满足特定的点胶要求。
CAD软件和CAM软件
一些高级的点胶机可以使用CAD软件和CAM软件来进行编程，CAD软件用于设计产品模型和点胶路径，CAM软件则将CAD设计数据转化为点胶机可执行的程序。
图形化编程界面
博明智控点胶机的编程界面一般都是图形化的，用户可以通过拖拽和设置参数的方式来进行编程，这种方式对于初学者来说较为友好，简化了编程的难度。
逻辑控制
编程语言一般还会提供一些逻辑控制的指令，如循环、条件判断等，用户可以利用这些指令来实现复杂的点胶任务，提高生产效率。
操作基本指令
点胶编程可以通过操作界面进行，首先选择程序编辑模式，创建新的程序，然后通过添加指令，设置点胶机的动作轨迹、速度、压力等参数，编辑完成后保存程序并上传到点胶机中。
总结来说，机器人点胶编程是一个涉及多个方面的复杂过程，需要综合考虑机器人运动规划、路径规划、参数设置、控制系统编程、编程语言选择以及专用软件的使用等多个因素。通过合理规划和设置，可以实现精准、高效的点胶操作。