奥迪修方向机的编程步骤如下：
连接诊断设备
使用奥迪专用的诊断设备，如VAG-COM、VCDS或ODIS，通过OBDII接口连接到车辆的诊断插口。确保连接稳固并正确连接。
选择编程功能
打开诊断设备后，选择正确的功能，通常包括ECU编程或编码功能。在刷写奥迪方向机数据时，需要选择相应的选项。
读取和修改参数
通过诊断设备读取方向机的当前参数和数据，并进行修改。这些参数可能包括方向盘灵敏度、转向力度、转向助力等。
刷写数据
选择需要刷写的文件，并进行刷写操作。刷写过程可能需要较长时间，请耐心等待。
清除故障码
在刷写完成后，通常需要清除车辆的故障码，以确保方向机的正常工作。
重新读取ECU信息
最后，重新读取ECU编程前后的车辆相关信息，以确认编程是否成功。
在线参数化配置
部分车型可能需要进行在线参数化配置。在参数化配置中，选择需要配置的系统，并进行相应的设置。
关闭点火开关
在编程过程中，可能需要多次关闭和打开点火开关，以确保编程的顺利进行。
检查编程结果
编程完成后，检查更新前后的数据信息是否一致，并确保故障灯熄灭，以确认编程成功。
建议：
最好由奥迪授权的技术人员或专业维修店进行编程，以确保操作的正确性和安全性。
在进行编程前，请确保所有设备和软件版本与车辆的型号和年份兼容，并遵循相关的操作步骤和安全规定。