要在线修改FX5U控制器的程序，您可以按照以下步骤操作：
连接至PLC
使用三菱电机推出的GX Works3软件连接到FX5U控制器。GX Works3提供了友好的用户界面和简便的操作方式。
打开程序
打开GX Works3软件后，您可以选择打开已有的程序或创建新的程序。选择已有的程序后，软件将加载并显示出程序的整体结构和各个模块。
修改程序
在程序的结构图中，选择要修改的部分。通过双击左侧的模块，您可以打开该模块的详细代码。在代码窗口中，您可以像在其他编程软件中一样进行修改，比如添加、删除、编辑代码等。
编辑代码
在修改程序时，您可以根据实际需求来编辑代码。您可以修改输入输出点的逻辑关系，更改变量的数值和名称，添加或删除功能模块等。在编辑代码过程中，请确保对程序的修改符合PLC的工作原理和实际控制需求。
保存修改
完成对程序的修改后，您需要将修改保存到PLC中，以使其生效。在GX Works3软件中，您可以选择“保存”或“上传”操作，将修改后的程序传输到FX5U控制器中。
调试程序
修改完成并保存到PLC后，您可以进行程序的调试和测试。通过连接PLC和外部设备，您可以进行实时的监控和操作。根据实际运行情况，您可以再次进行修改和调整，以优化控制效果。
在进行PLC程序修改时，请务必谨慎，遵循PLC编程的规范和安全要求。在修改程序前，建议备份原有的程序，以防止意外操作导致的数据丢失。