在Linux串口编程中,"fd"是 文件描述符(File Descriptor)的缩写。文件描述符是操作系统中用于标识一个文件或其他输入/输出资源的整数。它是一个非负整数,操作系统使用它来唯一标识打开的文件、网络套接字、管道等资源。
当你在Linux中打开一个串口设备时,操作系统会为该设备分配一个文件描述符。你可以使用这个文件描述符来进行读、写等操作。例如,在C语言中,你可以使用`open()`函数来打开一个串口设备,并获取其文件描述符,然后使用`read()`和`write()`函数来进行数据读写操作。
```c
include include include include include include include int main() { int fd; // 文件描述符 struct termios tty; char read_buf; // 打开串口设备 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); } // 获取串口设备参数 if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("tcgetattr"); exit(EXIT_FAILURE); } // 配置串口参数 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭PARENB,即不使用奇偶校验 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭CSTOPB,即不使用停止位 tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 8位字符 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 关闭CRTSCTS,即不使用硬件流控制 tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 打开CREAD和CLOCAL,即启用接收和忽略控制线 // 设置非阻塞模式 tty.c_lflag &= ~ICANON; tty.c_lflag &= ~ECHO; // 关闭回显 tty.c_lflag &= ~ECHOE; // 关闭擦除 tty.c_lflag &= ~ECHONL; // 关闭新行回显 tty.c_lflag &= ~ISIG; // 关闭信号处理 // 设置本地模式 tty.c_oflag &= ~OPOST; tty.c_oflag &= ~ONLCR; // 关闭换行转换 // 设置输入输出速度 cfsetispeed(&tty, B9600); cfsetospeed(&tty, B9600); // 应用配置 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("tcsetattr"); exit(EXIT_FAILURE); } // 读取串口数据 while (1) { int n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf) - 1); if (n < 0) { perror("read"); break; } read_buf[n] = '\0'; printf("Received: %s", read_buf); } // 关闭串口设备 close(fd); return 0; } ``` 在这个示例中,我们首先使用`open()`函数打开串口设备`/dev/ttyS0`,并获取其文件描述符。然后,我们使用`tcgetattr()`和`tcsetattr()`函数配置串口参数,以便进行数据读写操作。最后,我们使用`read()`函数从串口读取数据,并打印到标准输出。