双柱数控立车的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
选择合适的切削工具。
确定切削参数，如进给速度、切削深度等。
设定工件坐标系。
轴向指令
编程控制车床各个轴向（如X轴、Z轴）的运动。
指定轴向的起点、终点坐标和运动速度。
刀具补偿
根据刀具的形状和切削条件进行刀具补偿，以保证加工结果的精度。
切削指令
设定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
循环指令
实现工件上的重复加工，如连续的孔加工或螺纹加工。
其他功能指令
编写停止指令、暂停指令、工件坐标系变换指令等。
编程软件
可以使用如Mastercam等数控编程软件来创建和编辑加工程序。
程序输入
将编写好的程序通过各种传输方式输入到数控立式车床的控制系统中。
```
O0101
N10 T01 M03 S500
G01 X100 Z100 F100
G02 X200 Z50 I50 J0
G01 X150 Z20
G03 X100 Z-50 I-50 J0
G02 X50 Z-100 I0 J-50
N20 T01 M05
M30
```
解释：
`O0101`：程序名称。
`N10`：表示一段工序。
`T01`：选择1号刀具。
`M03`：主轴正转，转速为500转。
`S500`：设定主轴转速为500转/分钟。
`G01`：直线车削，X轴移动100mm，Z轴移动100mm。
`G02`：顺时针圆弧车削，X轴移动200mm，Z轴移动50mm，半径为50mm。
`G01`：直线车削，X轴移动150mm，Z轴移动20mm。
`G03`：逆时针圆弧车削，X轴移动100mm，Z轴移动-50mm，半径为50mm。
`G02`：顺时针圆弧车削，X轴移动50mm，Z轴移动-100mm，半径为50mm。
`N20`：表示工序结束。
`T01`：选择1号刀具。
`M05`：冷却液关闭。
`M30`：程序结束。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。建议编程者在实际操作前，先熟悉数控编程语言和相关软件的使用。