手持编程器花屏的问题可能有多种原因，以下是一些建议的维修步骤：
初步检查
观察显示屏是否有明显的物理损伤，如破裂、划痕等。
检查显示屏的连接线路是否松动或断裂，接口是否接触良好。
深入排查
检查图像信号传输线路是否有问题，包括线路是否松动、断裂或接触不良。
检查控制板是否正常工作，可以通过更换控制板进行测试，以排除控制板故障的可能性。
专业维修
如果以上步骤均无法解决问题，可能是内部较为复杂的硬件故障，如显示屏驱动芯片损坏等。此时，建议联系专业的维修服务商进行处理，他们拥有先进的设备和丰富的经验，能够快速准确地诊断并修复故障。
针对不同品牌手持编程器的建议：
YASKAWA机器人DX200示教器
建议联系子锐机器人维修服务商进行处理，他们能够快速准确地诊断并修复故障。
柯马焊接机械臂手持编程器
如果是因为灰尘或杂物导致的接触不良，可以使用适当的清洁剂进行清理，并重新紧固相关部件。
如果确定是显示屏、驱动板或连接线等硬件故障，需要准备相应的替换部件进行更换，并确保替换部件与原部件兼容。
ABB机械臂手持编程器
首先检查电池电量是否充足，如电量不足，请及时充电或更换电池。
拆卸外壳，检查屏幕驱动电路是否存在短路、断路等故障，并及时修复或更换相关元器件。
如果以上硬件检查均正常，可能是软件问题导致的花屏，可以尝试恢复出厂设置或更新软件版本。
总结：
手持编程器花屏的问题可能涉及硬件故障或软件问题。建议先进行初步检查和深入排查，如果问题依然无法解决，再联系专业的维修服务商进行专业维修。在维修过程中，务必注意操作规范，避免因错误的维修操作导致更多的损害。