自动点胶机编程器的调试步骤如下：
硬件连接
确认设备的各个连接点是否接触正常，包括电源线、气源线、传感器等。
确保连接稳定，如果有松动或损坏，及时修复或更换。
软件设置
了解设备所使用的编程语言类型，例如G-code或CAD编程。
熟练掌握设备所使用的编程语言，以便在软件中进行正确的设置。
调试参数
根据具体应用场景设置合适的参数，包括点胶速度、压力、移动路径等。
这些参数的设置将直接影响到点胶质量和效果，因此要根据实际需求进行调整和优化。
调试程序
根据产品设计和要求，编写相应的程序指令。
理解机器的工作原理，熟悉其编程界面，确保程序的正确性。
编写并调试程序是实现自动点胶的关键步骤。
使用手持编程器进行调试
菜单介绍
按“MODE”键切换菜单，包括外部模式画面、程序模式画面、测试模式画面和自动模式画面。
在程序模式画面中，可以进行程序的编写和修改。
按键说明
MODE：切换菜单。
OBJCLR：清除对象。
963ENT、+W、-X、-W、START、EDIT、AUX、RTN、+Y、FAST、-Y、+Z、+X、-Z、STOP、SHIFT等：手持编程器的按键功能。
坐标设置
设置绝对坐标（ABS）和相对坐标（INC）。
输入具体的数值，如点胶位置、速度、压力等。
程序编写
在程序模式中编写程序指令，如移动、点胶、重复等操作。
调用子程序，设置通道数值和复制数据。
设置原点坐标和坐标变换。
测试与优化
在测试模式中，按确认一次动作一个步，检查程序的执行情况。
根据试运行结果调整参数，优化点胶效果。
自动模式
在自动模式下，程序将按照设定的参数自动执行点胶作业。
注意事项
在进行编程和调试前，务必仔细阅读设备的用户手册和操作指南。
如果遇到复杂的点胶路径或编程问题，可以联系厂家技术支持进行帮助。
定期对设备进行维护和检查，确保其正常运行和点胶精度。
通过以上步骤，可以有效地调试和优化自动点胶机的编程器，实现高效、精准的点胶作业。