手编外轮廓编程的步骤如下：
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求和毛坯尺寸，确定工艺方案及加工路线。
选择合适的定位基准和夹紧方式，例如使用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面。
确定刀具类型和规格，以及刀具的半径补偿参数。
选择机床设备和刀具
根据零件图样要求，选择合适的机床设备，如VMC-600型数控立式铣床。
选择合适的刀具，如平底立铣刀，并输入刀具半径补偿参数。
确定切削用量
根据机床性能和材料特性，确定主轴转速（n）、进给速度（F）和切削深度（ap）。
建立工件坐标系
在XOY平面内选择工件对称中心为工件原点，Z方向选择工件上表面为工件原点，建立工件坐标系（编程坐标系）。
编写加工程序
使用G代码指令编写加工程序，包括定位程序、换刀程序、切削程序等。
按刀位点编程或按轮廓编程，确保刀具路径准确无误。
考虑刀具半径补偿，确保加工过程中的刀具半径补偿正确。
验证加工程序
使用验证软件打开编写的TXT格式文件，检查加工程序的正确性。
确认无误后，将加工程序导入机床进行实际加工。
```plaintext
O0001； （定位程序）
G90 G80 G40； （程序初始化）
G91 G28 Z0； （换刀点）
M6 T1； （换刀）
M03 S600 M08； （安全）
X0 Y0； （切入A点）
G41 G01 X12.5 D01； （建立刀具半径补偿，切入B点）
G03 X-7.5 Y-21. R20.； （圆弧切向切入B点至C点）
G01 X-15.； （直线插补，从C点到D点）
G02 X-21. Y-15. R6.； （顺时针圆弧插补，从D点到E点）
```
通过以上步骤和实例，你可以根据具体的零件图和加工要求，手工编制出外轮廓的加工程序。