制作一个编程马达小车可以通过以下步骤进行：
选择合适的硬件
马达：选择适合小车尺寸和需求的马达，可以是直流马达或步进马达。
传感器：如果需要实现更高级的功能，如避障，可以添加超声波或红外传感器。
控制板：如Arduino等，用于编写和上传程序到马达小车。
电源：确保有足够的电源供应，可以是电池组或直接连接电源适配器。
组装小车结构
车身：使用纸板、塑料管或金属杆等材料制作小车车身。
轮子：将轮子安装在车身两侧，确保轮子能够自由转动。
马达：将马达固定在车身内部，可以通过螺丝或胶带来固定。
电池和电机控制器：将电池和电机控制器连接到控制板上。
编程控制
编写程序：使用编程语言（如Arduino IDE）编写程序来控制马达的转动。程序应包括前进、后退、左转、右转等指令。
上传程序：通过USB线将程序上传到控制板。
调试和测试
初步测试：在安全的环境下测试小车的基本功能，如前进和后退。
调试：根据需要调整马达速度和方向，确保小车能够稳定运行。
添加功能：如果需要，可以添加传感器来实现避障、自动导航等功能。
注意事项
安全第一：在制作和测试过程中，确保所有连接牢固，避免电线裸露。
保护设备：使用适当的工具和设备，避免对硬件造成损坏。
遵守规则：在公共场合测试时，遵守当地的法律法规和安全规定。
通过以上步骤，你可以制作一个基本的编程马达小车。随着经验的积累，你可以尝试添加更多高级功能，如自动避障、路径规划等，使小车更加智能和有趣。