M902内螺纹的编程步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
螺纹直径（大径）：902毫米
螺距：根据标准，例如M902的螺距可能是2毫米
螺纹类型：M（公制粗牙螺纹）
选择合适的编程软件和设备
选择适合CNC（计算机数控）机床的编程软件，如GSK980TD、Mastiff等。
确保机床和编程软件兼容，并且已经安装好。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序。
在G代码中，使用G76指令来定义内螺纹的参数。G76指令的格式通常如下：
```
G76 X（U） Z（W） R（I） P（K） F（S） L（N）
```
其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 是螺纹的终止点坐标。
`R（I）` 是螺纹的半径。
`P（K）` 是螺距。
`F（S）` 是进给速度。
`L（N）` 是重复次数。
设定工具和工件
安装正确的刀具，通常是丝锥或板牙。
调整工件位置，确保螺纹孔的中心线与机床的X轴和Z轴对齐。
运行程序
将程序加载到机床控制器中。
启动程序，机床将根据定义的指令和参数自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。
如果需要，可以进行微调和调整，以确保螺纹符合要求。
示例G代码
```
G76 X100.0 Z0.0 R5.0 P2.0 F0.1 L10.0
```
在这个示例中：
`X100.0` 和 `Z0.0` 是螺纹的终止点坐标。
`R5.0` 是螺纹的半径（直径的一半，即499毫米）。
`P2.0` 是螺距（2毫米）。
`F0.1` 是进给速度（0.1毫米/分钟）。
`L10.0` 是重复次数（10次）。
请根据实际机床和编程软件的要求，调整上述参数和指令。不同的机床和软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。