发那科5轴手动编程的基本步骤如下：
选择工件材料 ，确定工件零点坐标系和加工原点位置。例如，假定工件材料是铝合金，工件零点坐标系为左下角，加工原点位置选择工件中心点。写出需要进行的加工轮廓和孔洞的尺寸和位置
。例如，需要在工件上开一个直径为10mm的圆形孔，并进行轮廓加工，得到一个边长为80mm、毛坯厚度为20mm的正方形。
进入手动编程模式，并进行编程：
设置刀具： 选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。 设定加工坐标系
编写圆孔的加工程序：选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。
编写轮廓加工程序：将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。
编写加工结束程序：将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
建议
熟练掌握G代码： 手动编程主要依赖于G代码，因此操作人员需要熟练掌握G代码的编写和使用。 使用仿真软件
细致检查：在编程和加工过程中，务必细致检查每一步骤，避免因操作失误导致加工失败。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行发那科5轴的手动编程。