五轴编程格式通常包括以下几个方面：
G代码：
这是五轴编程中最基本的指令，用于控制机床在各个轴向的运动。常见的G代码包括G0（快速定位）、G1（直线插补）、G2/G3（圆弧插补）。
M代码：
用于控制机床的辅助功能，例如开关冷却液、切削液等。常见的M代码包括M3（主轴正转）、M4（主轴反转）、M5（主轴停止）。
坐标系：
在五轴编程中，需要定义一个合适的坐标系来描述工件的几何形状和切削路径。常见的坐标系包括机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系。
刀具半径补偿：
五轴编程中常常需要考虑刀具的半径，以便正确地计算切削路径。刀具半径补偿可以通过指定刀具半径或使用刀具半径补偿函数来实现。常用的指令包括G40（取消刀具补偿）、G41（左刀具补偿）、G42（右刀具补偿）。
平均速度控制：
这种指令用来控制五轴加工过程中的平均速度。常用的指令是G93指令，它表示以单位时间内切削深度为基准进行加工。
其他指令：
根据具体的加工需求，可能还需要使用其他指令，例如旋转指令（A/B/C指令，用于控制绕X、Y、Z轴旋转的角度），以及刀具长度偏移量、缩放比例设置等。
示例五轴编程格式
```
G00 X10 Y10 Z10 ； 快速定位到（10, 10, 10）
G17 ； 选择XY平面
G41 ； 左刀具补偿
G1 Z-20； 沿着Z轴向下移动20mm
G2 X20 Y20 I10 J10 ； 顺时针圆弧插补，圆心在（20, 20），半径为10mm
M3 ； 主轴正转
G0 Z100； 快速上升到100mm
M5 ； 主轴停止
G40 ； 取消刀具补偿
G28.1 ； 返回第二基准点
```
建议
熟练掌握G代码和M代码：这是五轴编程的基础，必须熟悉每种代码的含义和用法。
选择合适的坐标系：根据加工需求选择合适的坐标系，确保编程的准确性和效率。
考虑刀具半径补偿：在编程过程中，务必考虑刀具的半径，以保证加工路径的正确性。
合理设置加工参数：根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，以优化加工效果和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出高效、准确的五轴加工程序。