侧铣头旋转的编程主要涉及选择合适的侧铣刀具和切削参数，设置工件坐标系，编写切削路径程序，设置切削参数，以及编写加工循环。以下是一些具体的步骤和注意事项：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具。
确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求设置工件坐标系。
确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
使用G代码中的G41和G42来实现左侧铣削和右侧铣削。
G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求编写加工循环程序。
循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中。
运行加工程序进行侧铣头的加工。
示例代码
```gcode
； 设置机床为VMC Tool Spindle
M66
； 设置侧铣头类型和角度
M30
T1 M6
； 设置切削参数
S1000
F200
D10
； 编写切削路径程序
G00 X0 Y0 Z10
G41 X10 Y0 Z0
G01 Z-5
G42 X10 Y0 Z0
G01 Z-5
G41 X0 Y0 Z0
G01 Z10
； 结束加工
M30
```
注意事项
在编程侧铣头时，根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。
编写程序前，确保机床和刀具参数设置正确，以避免加工错误。