在PLC程序中，实现循环的方法主要有以下几种：
使用FOR循环
FOR循环是一种常见的循环方式，它允许你指定循环次数。FOR循环的基本结构是先初始化循环变量，然后设置循环的条件，最后在每次循环结束时更新循环变量的值。例如，以下是一个使用FOR循环输出1到10的数字的示例：
```
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
使用WHILE循环
WHILE循环是另一种常见的循环方式，它允许你指定一个条件来控制循环的执行。在每次循环开始时，会检查循环条件是否为真，如果为真则执行循环体，否则跳出循环。例如，以下是一个使用WHILE循环输出从1开始的数字，直到用户按下停止按钮的示例：
```
WHILE NOT I0.0 DO
MOV D0 I1.0
END_WHILE
```
使用计数器和跳转指令
通过使用计数器和跳转指令，可以实现PLC的往复循环。具体步骤如下：
设置一个计数器，用于记录循环的次数。
在循环开始的地方，将计数器清零。
编写需要循环执行的程序段。
在程序段的末尾，使用计数器自增指令，将计数器加1。
设置一个条件判断语句，判断计数器是否达到循环的次数要求。如果未达到要求，则跳转到循环开始的地方继续执行程序段；如果达到要求，则结束循环。
使用定时器和中断
定时器可以用来控制循环的时间间隔，中断可以用来触发循环的开始和结束。通过这些特殊功能模块，可以实现更为复杂的循环控制。
编写循环程序的步骤：
了解需求：
明确控制逻辑和操作步骤，理解输入信号、输出信号和控制要求。
设计逻辑：
确定循环程序的整体结构和流程，定义输入输出信号、变量、条件语句和循环。
编写代码：
使用PLC编程软件（如梯形图、功能块图等）将逻辑设计转化为具体的PLC指令，并进行参数设置和连接。
调试与测试：
模拟输入信号，检查程序在不同条件下的运行情况，验证输出信号的正确性。
优化与维护：
根据实际运行情况，对程序进行优化和维护，提高效率和可读性，进行周期性的维护和更新。
示例：计算异或校验码的循环程序
```
； 初始化变量
MOV DW AC1, 0 ； 将存储区地址指针AC1初始化为0
MOV VB14, 0 ； 将结果寄存器VB14初始化为0
； FOR循环，计算VB10到VB13的异或值
FOR DX = 1 TO 4 DO
XOR VB10, VB10, VB13 ； 计算VB10与VB13的异或值，结果保存到VB14
ADD DX, 1 ； 计数器DX加1
END_FOR
； 输出结果
OUTPUT VB14
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的应用场景选择合适的循环方法，并编写出高效、可靠的PLC循环程序。