机器人编程教具的清洗主要包括外部清洁和内部清洁两个部分，具体步骤如下：
外部清洁
频率：根据需要按适当的频率清洁，避免使用强溶剂，以免腐蚀面板漆膜。
方法：如果不使用时，需要拆下放置在干净的场所。
内部清洁
频率：根据需要适当间隔清洁示教器内部。
注意：需注意保持冷却风扇和进、出风口的清洁。
方法：清洁时建议选用毛刷，并用吸尘器吸走刷下的灰尘。但不建议直接用吸尘器清洁部件，否则会导致静电进而损坏部件。
安全：清洁示教器前，一定要停电，以确保安全。
这些步骤可以帮助你有效地清洗机器人编程教具，延长其使用寿命，并确保其正常运行。