G86精镗孔的编程指令格式如下：
```
G86 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_
```
其中各参数的含义如下：
`X_` 和 `Y_`：表示孔在XY平面上的位置坐标。
`Z_`：表示镗削的深度。
`R_`：表示每一次回退退刀的距离。
`Q_`：表示每一次退刀的进给量，即刀具在孔底的偏移量。
`P_`：表示每一次镗削的进给量。
`F_`：表示切削速度。
示例编程
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M3
N20 G0 X50 Y50
N30 G43 H1 Z5 M8
N40 G86 X100 Y100 Z-50 R10 Q10 P2 F100
N50 G0 Z5
N60 M9 M5
N70 M30
```
解释
N10：
设置绝对坐标系、选择工作坐标系、设置主轴转速、启动主轴。
N20：
快速定位到起始点。
N30：
刀具长度补偿，选择刀具，刀具快速下降到离工件表面5mm处并打开冷却液。
N40：
开始镗孔循环，镗孔从（X100, Y100, Z-50）点开始，镗孔结束后回升10mm，进给速度为100mm/min，刀具在孔底偏移量为10mm。
N50：
刀具快速抬起至离工件表面5mm处。
N60：
关闭冷却液，停止主轴。
N70：
程序结束并返回初始位置。
注意事项
在编程时，需要根据实际加工要求设置孔的坐标、半径、深度和进给速度。
进给速度F需要根据具体工件材料和钻头直径等因素进行调整，以保证加工质量和效率。
使用G86指令时，退刀前没有让刀动作，因此快速回退时可能划伤已加工表面，只适用于精度和表面粗糙度不高的镗孔加工。
通过合理地组合G代码、M代码、T代码和S代码等指令，可以实现高精度的镗孔加工。