广数镗孔的手动编程主要包括以下几个步骤：
程序开头
定义程序开头的信息，例如编程单位、坐标系设定、刀具长度补偿等。
设置起始点，确定加工坐标原点和工件参考点的位置。
快速定位和刀具补偿
使用快速定位函数（如G00）将刀具移动到加工起始点。
通过刀具半径补偿（如G41/G42）或刀具长度补偿（如G43/G44/G49）来纠正加工误差。
镗孔指令
使用G代码（如G01、G02、G03）和M代码（如M30）来指定镗孔的切削参数和进给速度。
在相应的坐标轴上指定镗孔的深度和半径。
切削参数
设置切削参数来控制切削过程中的刀具速度（如S指令）、进给速度（如F指令）、进给深度等。
循环加工
对于需要连续加工多个孔的情况，可以使用循环加工语句（如G81/G82/G83）来实现自动循环加工。
循环加工语句可以指定加工的次数、每次的进给深度、退出加工的条件等。
程序结尾
设置程序结尾的信息，例如加工结束的位置、刀具停止位置、切削参数恢复等。
加上程序结束的M代码（通常是M30）来表示程序的结束。
示例代码
```gcode
； 程序开头
G28 U0.0 Z0.0 ； 返回机床原点
G90 G17 ； 设置为绝对坐标系，启用极坐标
M03 S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为6mm）
G41 X0.0 Y0.0 Z10.0 R6.0 ； 左补偿，半径6mm
； 镗孔指令
G01 X100.0 Y50.0 Z20.0 F100 ； 直线插补，进给速度100mm/min，深度20mm
G02 X150.0 Y75.0 Z30.0 I50.0 J0.0 F100 ； 圆弧插补，半径50mm，角度0度
； 循环加工（假设循环10次）
G81 X100.0 Y50.0 Z20.0 I0.0 J0.0 F100 Q10 ； 循环10次，每次进给深度10mm
； 刀具长度补偿（假设刀具长度为100mm）
G43 Z100.0 H100.0 ； 刀具长度补偿，长度100mm
； 程序结尾
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
建议
熟悉G代码：手动编程前，建议详细阅读并理解G代码的各个指令和功能。
使用辅助工具：可以使用CAD软件辅助设计孔的路径，确保编程的准确性。
多次测试：在实际加工前，建议先进行模拟测试，以验证程序的正确性。
优化参数：根据实际加工情况，不断调整切削参数，以达到最佳的加工效果。