步进电机编程动起来的方法如下：
设置控制模式
将步进电机切换为特定的控制模式，例如全步进模式、半步进模式或微步进模式。这个步骤通常通过设置电机驱动器的引脚状态来完成。
设定步进角度
设定步进电机每一步的旋转角度。步进角度取决于电机的特性和编程要求，一般情况下是通过电机驱动器的设置来实现。
建立步进序列
建立一个步进序列，控制电机按照指定的顺序旋转。这个序列可以由程序内部定义，也可以通过外部输入控制。
发送控制信号
将控制信号发送给电机驱动器，以便控制电机的运转。这些信号包括脉冲信号、方向信号和使能信号等，通过改变信号的频率和时序，可以控制电机的旋转方向和速度。
循环执行步进动作
将步进序列进行循环执行，使步进电机按照预定的旋转顺序和步进角度进行运动。可以通过编写控制程序来实现循环执行，也可以通过外部输入来触发循环动作。
旋转控制编程
通过控制步进电机的脉冲信号来实现旋转控制。需要确定步进电机每个步进角度所对应的脉冲数，然后通过发送相应数量的脉冲信号来控制步进电机的转动角度。
加减速控制编程
为了使步进电机在启动和停止时能够平稳运行，可以使用加减速控制编程。需要设定步进电机的加速度和减速度，然后根据设定的加减速度逐渐增加或减少步进电机的转速。
位置控制编程
通过控制位置来实现精确的运动控制。需要确定步进电机的目标位置，并计算出实际位置与目标位置之间的距离差，然后通过发送相应的脉冲信号，使步进电机按照设定的位置移动。
多轴控制编程
在某些应用中，可能需要同时控制多个步进电机。这时可以使用多轴控制编程来实现多个步进电机的同步运动。具体的编程方式可以通过控制多个脉冲信号的发送来实现。
编写控制程序
根据控制器的编程接口和指令集，编写控制程序。控制程序可以使用各种编程语言，如C语言、Python等。在程序中，需要包含控制器初始化、运动控制、停止控制等功能。
调试和优化
完成控制程序后，进行调试和优化。通过测试和观察步进电机的运动情况，调整参数和程序，以达到理想的控制效果。
程序运行和维护
将编写好的控制程序上传到控制器，并进行运行和维护。在运行过程中，及时监测步进电机的运动情况，检查是否存在异常情况，如过载、过热等。
通过以上步骤，可以实现步进电机的编程和控制，使其按照预定的旋转顺序和步进角度进行精确的运动。