编程控制道闸开关可以通过以下几种方法实现：
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的道闸控制器，使用梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）等编程语言。通过连接输入和输出设备，PLC可以控制道闸的运行，具有可靠性高、稳定性好的特点。
单片机编程
单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入输出接口的芯片。通过单片机编程（通常使用C语言或汇编语言），可以实现对道闸的控制和管理，如开关门、计时、车辆识别等功能。
软件编程
道闸控制系统还可以通过软件编程来实现，常见的编程语言有C++、Java、Python等。软件编程可以实现更复杂的功能，如远程控制、数据统计和分析，并且可以与其他系统进行集成。
具体编程步骤示例
使用PLC编程控制道闸开关：
硬件准备
准备必要的硬件，包括道闸杆、道闸机、电机、传感器、控制器、电源等。
硬件安装
安装道闸机和电机，确保连接牢固可靠。
安装传感器，用于检测车辆的到来和离开。
连接电源和控制器。
PLC编程
使用PLC编程软件（如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix 5000、Mitsubishi的GX Works等）编写控制程序。
编写程序以接收传感器的信号，并根据车辆的到来和离开控制道闸的开关。
调试和测试
进行调试和测试，确保道闸能够正常工作。
使用单片机编程控制道闸开关：
硬件准备
准备必要的硬件，包括道闸杆、道闸机、电机、传感器、控制器、电源等。
硬件安装
安装道闸机和电机，确保连接牢固可靠。
安装传感器，用于检测车辆的到来和离开。
连接电源和控制器。
单片机编程
使用C语言或汇编语言编写控制程序，实现道闸的开关控制、车辆识别、计时等功能。
调试和测试
进行调试和测试，确保道闸能够正常工作。
使用软件编程控制道闸开关：
硬件准备
准备必要的硬件，包括道闸杆、道闸机、电机、传感器、控制器、电源等。
硬件安装
安装道闸机和电机，确保连接牢固可靠。
安装传感器，用于检测车辆的到来和离开。
连接电源和控制器。
软件编程
使用C++、Java或Python等编程语言编写控制程序，实现道闸的开关控制、车辆识别、计时、远程控制等功能。
调试和测试
进行调试和测试，确保道闸能够正常工作。
安全性考虑
在搭建编程道闸时，需要考虑安全性，确保道闸机和电机的安装牢固，避免发生意外。同时，编程时要考虑到可能的异常情况，如车辆停留在道闸下方等。
集成其他系统
如果需要，可以将编程道闸与其他系统集成，如车辆识别系统、支付系统等，以提升道闸的功能和效率。
通过以上步骤和方法，可以实现对道闸开关的有效编程控制。选择合适的编程方式和工具，根据具体需求和开发环境进行开发，可以确保道闸系统的稳定运行和高效管理。