在单片机编程中，常用的符号包括以下几种：
注释符号
`//`：用于单行注释，注释内容从该行开始直到行尾。
`/* */`：用于多行注释，注释内容从`/*`开始，直到`*/`结束。
声明符号
`int`、`float`、`char`等：用于声明变量的类型。
`define`：用于定义常量。
函数名和参数列表：用于声明函数。
运算符号
算术运算符：`+`（加法）、`-`（减法）、`*`（乘法）、`/`（除法）、`%`（取余）等。
逻辑运算符：`&&`（逻辑与）、`||`（逻辑或）、`!`（逻辑非）等。
位运算符：`&`（按位与）、`|`（按位或）、`^`（按位异或）、`~`（按位取反）等。
赋值运算符：`=`、`+=`、`-=`、`*=`、`/=`等。
控制符号
`if`、`else`：条件语句关键字。
`for`、`while`：循环语句关键字。
`break`：跳出循环或switch语句的关键字。
`continue`：跳过本次循环，继续下一次循环的关键字。
其他符号
``：表示宏定义，在编译时会被替换为相应的值或代码。
`；`：表示语句的结束符。
`{}`：表示代码块的开始和结束。
`（）`：表示函数的参数列表、条件判断和表达式的优先级。
输入方法
纯文本输入法：使用文本编辑器（如记事本、Sublime Text、Notepad++等）直接编写代码。
ASCII码输入法：在编程软件中直接输入对应的ASCII码来表示字符。
汉字输入法：将汉字转换为对应的Unicode编码，再转换为单片机所需的编码格式。
二进制输入法：直接输入'0'和'1'来表示二进制数。
十六进制输入法：直接输入'0x'或者'h'来表示十六进制数。
特殊符号输入法：在编程软件中直接输入对应的特殊符号。
示例
```c
// 这是一个单行注释
int main（） {
// 定义一个整数变量
int a = 10；
// 定义一个字符变量
char b = 'A'；
// 定义一个浮点数变量
float c = 3.14；
// 定义一个宏
define PI 3.14159
// 使用条件语句
if （a > b） {
// 如果a大于b，执行这里的代码
} else {
// 否则执行这里的代码
}
// 使用循环语句
for （int i = 0； i < 10； i++） {
// 循环10次
}
return 0；
}
```
通过以上方法，你可以根据所使用的编程软件和输入法选择合适的方式来输入单片机编程中常用的符号。