仿型数控刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
定义工件坐标系
使用指令 `G54`、`G17`、`G40`、`G49`、`G90` 来定义工件坐标系。这些指令用于设置工件在机床上的位置和方向。
选择加工刀具
使用指令 `T1` 来选择刀具，`D1` 来指定刀具的直径或长度。
设置加工速度和进给速度
使用指令 `S1000` 来设置主轴转速（单位通常是每分钟转数，即 RPM），`F200` 来设置进给速度（单位通常是每分钟的毫米数，即 IPM）。
定义刀具补偿
使用指令 `G41` 来设置刀具半径补偿，`D1` 来指定刀具的直径。
设定工件原点
使用指令 `G92` 来设定工件的原点，`X0 Y0 Z0` 来指定工件在坐标系中的位置。
设定刀具切入点
使用指令 `G00` 来将刀具移动到切入点的位置，例如 `X10 Y10 Z5`。
开始仿形加工
使用指令 `G01` 来开始沿着零件轮廓进行加工，例如 `X50 Y50 Z-10`。
结束仿形加工
使用指令 `G00` 来将刀具移回原点，例如 `Z5`。
取消刀具补偿
使用指令 `G40` 来取消刀具半径补偿。
退刀回原点
使用指令 `G00` 来将刀具移回原点，例如 `X0 Y0`。
以上是一个基本的仿形编程代码示例，具体的编程代码会根据加工的具体形状和机床的特点而有所不同。在实际应用中，需要根据零件的图纸和加工要求，合理地编写仿形编程代码，以实现精确的加工效果。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的指令是否正确，并根据实际情况进行调整，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。