数控铣倒角的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。对于手动编程，以下是一些基本的步骤和技巧：
1. 确定加工路径和刀具尺寸
首先，需要根据零件的尺寸和要求，确定倒角的位置和角度。选择合适的刀具和确定刀具的尺寸也是非常重要的，例如，使用立铣刀进行倒角加工。
2. 编写数控铣宏程序
开始部分
机床坐标系设定：设定机床的坐标系，通常使用G54、G55等指令。
刀具选择和装夹：选择合适的刀具并进行装夹，确保刀具的尺寸和位置正确。
进给速度和切削参数设定：设定合适的进给速度和切削参数，例如切削速度、切削深度等。
倒角路径程序段
使用G代码和M代码：编写倒角的具体路径，包括刀具的进给、转速和切削深度等参数。例如，使用G01进行直线插补，G02进行顺时针圆弧插补，G03进行逆时针圆弧插补。
刀具的切削位置和角度：使用G代码和M代码设定刀具的切削位置和倒角的角度。
倒角的深度和宽度：设定倒角的深度和宽度，以实现零件的要求。
结束部分
停止切削：在程序结束时，使用M01或M30指令停止切削。
刀具回到安全位置：确保刀具回到安全位置，避免碰撞。
机床坐标系的恢复：恢复机床的坐标系，以便进行下一次加工。
语法检查和调试
语法检查：确保程序的正确性和可靠性，避免语法错误。
调试：进行试切和调整，根据实际情况调整程序，以满足零件的质量要求。
3. 示例编程
圆角编程
```
G01 XY（交点坐标） R5.
```
平角编程
```
G01 XY（交点坐标） C5.
```
4. 注意事项
刀具选择：根据倒角的要求选择合适的刀具，例如球头或圆柱形刀具。
刀具半径：设定刀具的半径，以便正确计算刀具路径和位置。
切削参数：根据工件的材质和刀具的磨损情况，调整进给速度和切削深度。
冷却和润滑：在加工过程中，注意刀具的冷却和润滑，以延长刀具寿命和提高加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以完成数控铣倒角的手动编程。对于复杂的倒角加工，建议使用数控编程软件进行自动编程，以提高编程效率和加工质量。