直线插补是数控编程中的一种常用指令，用于实现工件在空间中沿直线路径的移动。以下是编写直线插补的一般步骤和格式：
确定起点和终点坐标
根据工件的要求和加工过程中的需要，明确工件的起点和终点的坐标位置。这些坐标可以通过工程图纸或数控机床的工作坐标系来确定。
选择合适的坐标系
根据实际需求选择数控机床的坐标系，通常有绝对坐标系和相对坐标系两种。绝对坐标系以机床坐标系的原点为参考点，而相对坐标系以当前位置为参考点。
编写直线插补指令
使用G01指令来实现直线插补。指令格式为：`G01 X（U）_ Z（W）_ F_`，其中：
`X`、`Z`或`U`、`W`表示刀具所要到达点的坐标值或增量值。
`F`表示刀具的进给速度，即单位时间内移动的距离。
设定相关参数
在编写直线插补程序时，还需要设定一些相关参数，如刀具半径补偿、进给速度、切削深度等，以保证加工质量和效率。
示例代码
```
G00 X100 Y50 ； 快速移动至起始位置
G01 X200 Y100 F200 ； 在直线路径上以200的进给速度移动至目标点
```
在这个示例中，工具从起始点（100,50）移动到目标点（200,100），并且在这个过程中以200的进给速度进行直线插补运动。
总结
直线插补编程通过使用G01指令和相关参数，控制机床坐标轴在直线路径上运动，实现精确的直线加工。掌握直线插补程序的编写方法，是进行数控编程的基础。