自动钉珠机的编程设置通常涉及以下步骤：
确定逻辑流程
明确自动钉珠机的工作流程和步骤，包括珠子的进料、加工、检测、分选和出料等。
确定每个步骤的输入、输出和条件。
选择编程软件
根据自动钉珠机使用的PLC类型选择相应的编程软件。常见的PLC类型包括Siemens PLC和Rockwell Automation PLC，对应的编程软件分别为Siemens Step 7和Rockwell RSLogix。
编写程序
使用编程软件编写PLC程序。编程语言通常采用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）。
拖拽和连接不同的逻辑元件，如输入输出模块、继电器、计时器等，来实现控制逻辑。
配置输入输出
根据自动钉珠机的实际情况，配置PLC的输入输出模块。输入模块用于接收传感器和开关等信号，输出模块用于控制执行器和电机等设备。
调试和测试
完成编程后，连接PLC和自动钉珠机的设备，检查程序的逻辑是否正确。
进行必要的调整和修正，确保程序运行稳定可靠。
上线运行
将PLC程序上传到PLC设备中，并进行上线运行。
在运行过程中，监控和检查设备的运行状态，及时处理异常情况。
程序调节
根据需要，可以通过调节程序来实现不同的功能和操作，如改变螺丝的转速、力度、旋转方向等。
进入程序调节模式，通过按键或菜单操作，调节相应的程序参数，并保存和确认调节结果。
建议：
在编程过程中，务必仔细检查每个逻辑步骤和参数设置，确保程序的正确性和可靠性。
在调试和测试阶段，要全面检查设备的各项功能，确保在实际使用中能够达到预期效果。