乐高编程雨刮器的制作步骤如下：
准备工具和材料
乐高机械积木套装
乐高编程软件（如LEGO MINDSTORMS EV3或WeDo 2）
电脑或平板电脑
设计雨刮器结构
曲柄连杆机构：雨刮器的主要运动部分是曲柄连杆机构。曲柄是一个旋转的杆，连杆则将旋转运动转化为直线运动，驱动雨刮器刮片进行刮水。
电机和传感器：使用乐高编程软件控制电机，并通过传感器检测雨刮器的位置和状态。
搭建雨刮器
搭建曲柄连杆机构：
1. 将乐高积木搭建成一个曲柄连杆机构，曲柄连接到电机，连杆连接到雨刮器刮片。
2. 确保曲柄可以旋转，连杆可以直线运动。
安装电机和传感器：
1. 将电机固定在适当的位置，连接到曲柄。
2. 使用传感器（如超声波传感器或红外传感器）来检测雨刮器的位置和状态。
编程控制
打开乐高编程软件：
1. 在电脑或平板电脑上打开乐高编程软件，选择相应的项目模板。
编写程序：
1. 编写程序控制电机和传感器，实现雨刮器的自动刮水功能。
2. 可以设置不同的刮水速度和模式，例如间歇性刮水、连续刮水等。
上传程序到机器人：
1. 将编写好的程序上传到乐高机器人，进行测试和调整。
测试和调试
测试运行：
1. 运行程序，观察雨刮器是否按照设定的模式进行工作。
2. 调整电机和传感器的位置和参数，确保雨刮器运行平稳、可靠。
通过以上步骤，你就可以使用乐高机械积木和编程软件制作一个简单的乐高编程雨刮器。这个活动不仅可以锻炼你的动手能力和逻辑思维能力，还能让你更深入地理解机械结构和编程原理。