在三轴编程中，快速选线路可以通过以下步骤进行：
确定坐标系
首先需要确定三轴的坐标系，通常使用笛卡尔坐标系。确定坐标系后，需要定义三个坐标轴的方向和起点位置。
设定目标位置
根据实际需求，设定三个轴的目标位置。这可以通过输入目标位置的数值或者通过外部传感器获取目标位置。
运动控制
根据目标位置，编写运动控制程序。这包括计算轴的运动速度、加速度和运动时间。可以使用运动规划算法，如三角函数插值、梯形速度规划等。
控制指令生成
根据运动控制程序，生成相应的控制指令。这些指令将发送给三轴控制器，以执行所需的运动轨迹。
路径规划
进行路径规划，确定三轴的运动路径。路径规划可以根据具体的加工要求和机械设备的特点来确定。常见的路径形状包括直线、圆弧、螺旋等，也可以是复杂的自定义路径。
PID控制
对三轴进行PID控制，以实现精确的位置控制。PID控制是一种常用的闭环控制方法，通过调节位置、速度和加速度的控制参数，使得三轴的运动轨迹符合预期。
安全保护
在编程过程中，需要考虑安全保护措施。例如，设置软件限位、硬件限位和急停开关等，以保证三轴在运动过程中不会超出安全范围。
调试和优化
在完成编程后，进行调试和优化工作。通过实际运行测试，检查是否达到预期的运动效果。
通过以上步骤，可以快速地选择并规划三轴的编程线路。这些步骤涵盖了从确定坐标系到调试和优化的整个过程，确保了三轴运动的精确性和安全性。