宝马改大灯编程可以通过以下步骤进行：
准备工具和连接设备
准备必要的工具，包括OBD编程器和电脑。
将编程器插入OBD II端口，并将其连接到电脑上。
启动编程软件
启动编程软件，并从菜单中选择“代码编辑器”。
输入宝马车辆的车辆识别号（VIN），确定车辆所需编程的类型。
选择编程选项
根据具体车型和需求选择适当的编程选项。例如，对于宝马528车型，需要根据勺子大灯的编码选择适当的编程选项。
开始编程
确认编程选项并开始编程，这可能需要一段时间，具体取决于编程内容和速度。
测试和调整
完成编程后，测试新的灯光系统并进行必要的调整，确保所有功能正常工作。
注意事项：
选择正规机构：建议选择正规的专业机构或者宝马授权服务中心进行操作，以确保安全和正确性。
编程内容：编程不仅可以增加日间行车灯功能、调整大灯亮度和照射范围、设置自动照明功能，还可以优化远近光切换等。
故障码处理：如果改装后出现故障码，可能需要通过汽车故障诊断仪进行清除故障码，并进行相应的编程和调整。
通过以上步骤，可以实现宝马大灯的编程和改装，提升车辆的照明效果和安全性。