工程师现场编程的收费可以根据多种因素进行，以下是一些常见的收费方式及标准：
按小时收费
开发者根据实际工作时间来计费，通常以小时为单位。
费用往往会根据开发者的经验和技能水平而有所差异。
按项目收费
根据整个项目的开发工作进行收费。
开发者会根据项目的复杂性、工作量、技术难度等因素来确定收费标准。
按功能模块收费
将项目分为多个功能模块，每个模块对应一定的收费。
这种收费方式适用于需要分阶段完成的项目或需要灵活调整需求的情况。
按维护周期收费
对于一些长期维护的项目，开发者会按照每个周期（如每月或每年）收取一定的费用。
这种收费方式适用于需要持续维护和更新的项目。
其他收费方式
有些开发者可能会采取合作伙伴或合约的方式，并按照项目的成功度或利润进行收费。
另外，一些特殊的收费方式可能包括设备租赁、软件购买、出差费用等。
具体收费标准的例子：
PLC编程：
现场编程费用从3000元起，具体费用根据项目的难易程度和所需控制的点数等因素进行评估。
现场调试费用为每天500元，编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等文件的编写费用另行计算，通常为每天500元。
HMI编程：
收费从2000元起。
建议：
在确定具体的收费标准时，开发者和客户需要进行充分的沟通和协商，以达成双方满意的收费协议。
考虑项目类型、工作量、技能水平、地理位置等多个因素，选择最适合的收费方式。
对于长期项目，可以考虑按维护周期收费，以确保项目的持续稳定运行。