要用编程控制设备运行，你需要遵循以下步骤：
选择编程语言
根据设备类型、操作系统和开发环境选择合适的编程语言。常用的编程语言包括Python、C++、Java等。例如，Python因其简洁的语法和丰富的库支持，常用于物联网和机器人控制。
了解硬件接口
编程需要通过硬件接口与机器进行通信。常见的硬件接口包括串口、GPIO口、CAN总线等。你需要了解这些接口的规范和通信协议，以便正确地读取传感器的数据和控制执行器的动作。
使用传感器和执行器
传感器用于获取机器的状态信息，执行器用于控制机器的动作。常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光线传感器等，而执行器可以是电机、气缸等。编程需要与传感器和执行器进行交互，通过读取传感器的数据和控制执行器的动作来实现对机器的控制。
编写控制算法
控制算法是编程中的核心部分，它决定了机器如何根据传感器的数据做出决策，并控制执行器的动作。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络等。
选择合适的开发工具
为了编写和调试程序，你需要使用适当的软件开发工具。常见的开发工具包括集成开发环境（IDE）、调试器、仿真器等。这些工具可以提供代码编写、调试、测试和部署的功能，提高编程的效率和质量。
实现远程控制
通过远程命令执行或API调用，程序员可以在远程设备上执行命令来管理和控制设备。例如，使用SSH协议远程登录到服务器或其他网络设备，或调用网络设备的API来配置路由器或交换机的设置。
利用物联网平台
物联网平台提供了各种工具和接口，使程序员能够控制和管理连接的设备。通过使用平台提供的API或命令，可以监视设备状态、发送指令、接收传感器数据等。
编写和上传控制程序
根据实际的系统控制需求，使用编程语言编写控制程序，并通过相应的接口将程序上传到设备中执行。例如，在PLC编程中，需要编写控制程序并通过输入输出模块控制设备的运行。
测试和调试
在编程过程中，需要不断测试和调试程序，确保设备能够按照预定的逻辑和条件进行准确、高效的运行。可以使用调试器、日志记录和模拟测试等方法来进行调试。
通过以上步骤，你可以使用编程实现对各种设备的自动化控制。选择合适的技术和工具，根据具体需求进行开发和调试，是实现设备控制的关键。