使用Adafruit_BNO055传感器
```cpp
include include Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055（）； void setup（） { Serial.begin（9600）； Serial.println（"Orientation Sensor Test"）； if （!bno.begin（）） { Serial.println（"Sensor not detected"）； while （1）； } bno.setExtCrystalUse（true）； } void loop（） { sensors_event_t event； bno.getEvent（&event）； float gyroX = event.gyro.x； float gyroY = event.gyro.y； float gyroZ = event.gyro.z； Serial.print（"Gyro X: "）； Serial.print（gyroX）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Gyro Y: "）； Serial.print（gyroY）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Gyro Z: "）； Serial.println（gyroZ）； delay（1000）； } ``` ```cpp include include Adafruit_L3GD20_Unified gyro = Adafruit_L3GD20_Unified（20）； void setup（） { Serial.begin（9600）； if （!gyro.begin（）） { Serial.println（"陀螺仪初始化失败"）； while （1）； } gyro.setRange（GYRO_RANGE_250DPS）； gyro.setODR（GYRO_ODR_95_BW_125）； } void loop（） { sensors_event_t event； gyro.getEvent（&event）； float x = event.gyro.x； float y = event.gyro.y； float z = event.gyro.z； Serial.print（"X轴角速度： "）； Serial.print（x）； Serial.print（" dps\t"）； Serial.print（"Y轴角速度： "）； Serial.print（y）； Serial.print（" dps\t"）； Serial.print（"Z轴角速度： "）； Serial.println（z）； delay（1000）； } ``` ```cpp include include Adafruit_MPU6050 mpu； void setup（） { Wire.begin（）； if （!mpu.begin（Wire）） { Serial.println（"MPU6050初始化失败"）； while （1）； } Serial.begin（9600）； } void loop（） { int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ； mpu.getAccelerometerData（&AcX, &AcY, &AcZ）； mpu.getGyroscopeData（&GyX, &GyY, &GyZ）； Serial.print（"X轴加速度： "）； Serial.print（AcX）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Y轴加速度： "）； Serial.print（AcY）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Z轴加速度： "）； Serial.print（AcZ）； Serial.print（" "）； Serial.print（"X轴角速度： "）； Serial.print（GyX）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Y轴角速度： "）； Serial.print（GyY）； Serial.print（" "）； Serial.print（"Z轴角速度： "）； Serial.println（GyZ）； delay（1000）； } ``` 这些示例代码分别适用于不同的陀螺仪传感器和平台。请根据您的具体需求和硬件选择合适的代码进行参考和修改。使用Adafruit_L3GD20_Unified传感器
使用Arduino编程语言读取MPU6050陀螺仪数据