要编写3个头蜗杆的加工程序，需要遵循以下步骤：
定义蜗杆参数
确定蜗杆的直径、螺距、模数、齿数等基本参数。
例如，假设直径为50mm，螺距为5mm，模数为3，齿数为3。
选择合适的G代码指令
使用G76指令进行螺纹车削，因为它适用于多线螺纹的加工。
G76指令的格式通常包括：`G76 X（U） Z（W） P（r） Q（d） R（a）`，其中X和Z是起始点坐标，U和W是终止点坐标，P是螺距，Q是螺纹深度，R是半径补偿，a是刀尖半径。
编写程序
在程序开头定义好各个参数，如程序号、坐标系选择、主轴转速、工具选择等。
使用G76命令开启螺纹车削，并指定起始点坐标、螺距、螺纹深度和半径补偿。
安排车刀回到起始位置，并结束程序。
```plaintext
N10 G90 G54 G17 ； 程序号，绝对编程，工件坐标系，选择XY平面
N20 M3 S500 ； 主轴正转，转速为500r/min
N30 T0101 ； 选择工具01的第一个刀片
N40 G0 X50 Z5； 将刀具移到起始位置
N50 G76 X40 Z-30 P0.5 Q2 R0.2 ； 使用G76命令开启螺纹车削，起始点坐标，螺距，螺纹深度，半径补偿
N60 G0 X50 Z5； 将车刀回到起始位置
N70 M30 ； 程序结束
```
考虑加工路径
确定蜗杆的加工路径，包括起始点、终止点和加工方向。
可以使用G代码指令如G01（直线运动）、G02（顺圆弧运动）和G03（逆圆弧运动）来控制加工路径。
输出和测试
将编写的程序输出到数控机床，并进行测试以确保加工精度和效率。
请注意，以上步骤和示例程序仅供参考，实际编程时可能需要根据具体的机床和加工条件进行调整。建议在编写程序前，仔细检查所有参数设置，并进行必要的模拟和验证。