仿形机循环程序的编程主要涉及使用特定的数控指令来控制机床的仿形加工过程。以下是一个使用G73指令的仿形车削固定循环程序的编程示例：
指令格式
G73 U（i） W（k） R（d）；
G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F（f） S（s） T（t）；
指令说明
第一程序段：
`i`：X轴向总退刀量，半径值；
`k`：Z轴向总退刀量；
`d`：粗加工重复加工次数；
第二程序段：
`ns`：精加工轨迹的起始程序段号；
`nf`：精加工轨迹的终止程序段号；
`u`：X向精加工余量（直径值）；
`w`：Z向精加工余量；
`f`：粗加工的进给速度；
`s`：进给速度的增量，即每次进刀的深度；
`t`：精加工的重复次数。
示例程序
```
O0001； 程序名N2X55；
精加工轮廓结束段M03S800T0101；
选用外圆车刀，主轴正转，转速为800r/min；
G00X100Z100； 快速回换刀点；
G00X100Z100； 快速定位换刀点；
M05； 主轴停转；
G00X50Z2； 快速进刀至循环起点；
M00； 程序暂停；
G73U10W10R10； 定义粗车循环，X向退刀量10mm，切削10次10mm，切削5次；
M03S1200； 主轴正转，转速1000r/min；
G73P1Q2U1W1F120； 精车路线由N1~N2指定，X向精车余量1mm,Z向精车余量1mm；
T0101； 调用刀补N1；
G00X30； 精加工轮廓起始段；
G01Z-10F100； 定位至循环起点；
G70P1Q2； G70精车循环X38Z-20；
G00X100Z100； 快速回换刀点；
G02X38W-15R10；
M30；
```
建议
参数选择：根据具体的加工要求和工件尺寸，合理选择`i`、`k`、`d`、`u`、`w`、`f`等参数。
刀具选择：根据加工材料选择合适的刀具，确保加工效率和表面质量。
程序调试：在实际加工前，进行程序调试，确保循环动作准确无误。
通过以上步骤和示例，你可以编写出适用于仿形机的循环程序，以实现高效的数控加工。