小黄机钻孔的编程可以通过以下两种方法进行：
方法一：使用G代码编程
设置坐标系和工件坐标原点
使用G代码中的G92命令将机床坐标系的原点设置为零点，并将工件坐标原点设置在需要进行钻孔的位置。
移动机床到钻孔起始位置
使用G代码中的G00命令进行快速移动，或使用G01命令进行直线插补移动，根据实际情况选择合适的移动方式。
钻孔操作
使用G代码中的G83命令进行钻孔循环指令，需要设置钻孔深度、进给率、切削速度等参数。例如，使用G代码中的Z轴坐标指定钻孔深度，使用F命令指定进给率，使用S命令指定切削速度。
冷却液操作
使用G代码中的M命令进行冷却液的开启和关闭操作。例如，使用M08命令开启冷却液，使用M09命令关闭冷却液。
结束加工程序
使用G代码中的M30命令来结束加工程序，并进行其他收尾工作，例如回退刀具、关闭刀具冷却系统等。
方法二：使用发那科CAD/CAM软件
创建工件的三维模型
使用发那科提供的CAD软件创建工件的三维模型，并在模型中定义钻孔的位置、尺寸和深度等参数。
转化为钻孔路径
使用CAM软件将CAD模型转化为钻孔路径。CAM软件可以根据用户定义的钻孔参数生成相应的刀具路径，并考虑到工件的材料和刀具的特性。
生成G代码
将钻孔路径导出为发那科小黄机所支持的G代码格式。G代码是一种数控机床的控制语言，可以告诉小黄机如何进行钻孔操作。
传输G代码到小黄机
将生成的G代码通过USB或以太网等方式传输到小黄机的控制器中。控制器会读取G代码，并按照其中定义的钻孔路径和参数来控制小黄机进行钻孔操作。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和设备情况选择使用G代码编程或发那科CAD/CAM软件进行编程。
精确参数设置：在编程过程中，确保所有参数（如钻孔深度、进给率、切削速度等）设置准确，以保证钻孔质量和效率。
测试和验证：在正式进行钻孔操作前，建议先进行模拟测试，验证编程的正确性和有效性。