非正交侧铣头的编程需要考虑机床的结构和加工要求，以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，如硬质合金或高速钢。
确定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
使用G代码中的G41和G42来实现左侧和右侧铣削。
编写切削路径程序，确保切削路径符合工件的设计要求。
设置切削参数
通过G代码和M代码设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写加工循环
根据切削要求编写加工循环程序，包括切削进给、切削深度和刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
根据实际情况进行调整和修改
在编程侧铣头时，根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17
G18 G19
G20 G21
； 选择刀具和切削参数
M03 S1000
M06 T1
； 编写切削路径程序
G00 X10 Y10 Z0
G41 G01 Z-10 F50
G01 X20 Y10 Z-10
G42 G01 Z-10 F50
G01 X10 Y20 Z-10
G41 G01 Z-10 F50
G01 X0 Y20 Z-10
； 设置切削参数
M09 T2
； 编写加工循环
G04 P1000
M08
； 运行加工程序
M30
```
注意事项
刀具半径补偿：
在编程侧铣头时，需要考虑刀具的半径，并进行相应的半径补偿。
机床定义：
在Mastercam等软件中，需要正确设置机床定义，包括机床坐标系和刀具参数。
后处理：
根据所使用的数控机床和后处理器，进行适当的后处理，将程序转换成数控机床能够识别的代码。
通过以上步骤和注意事项，可以完成非正交侧铣头的编程。建议在实际操作中，结合具体的机床型号和加工要求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。