数控铣程序样板的编程步骤如下：
设定编程坐标系并标注
设置工作坐标系（编程坐标系），在图形上标出X、Y、Z坐标。
选择合适的机床坐标系，Z轴零点一般选择在工件的上表面，XY轴对称件选择对称中心，非对称件选择任意边角，以便进刀方便。
确定加工关键点
标识出刀具必须移动到的点，这些点是加工过程中的关键位置。
确定各加工关键点的坐标
精确测量并记录每个关键点的坐标值，这些坐标值是编写数控程序的基础。
确定加工方向及顺序
根据零件图形和加工要求选择合适的加工方向（如AB方向或AF方向），并确定加工顺序。
编写数控程序
使用G90（绝对值编程）或G91（增量值编程）指令来控制刀具的移动。
利用G92指令设置工件坐标系，将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
编写包含所有加工步骤的程序清单，包括刀具移动、切削参数设置、子程序调用等。
检查和调试程序
在编程软件中检查程序的逻辑和坐标值是否正确。
进行模拟加工或试切，验证程序的准确性和可靠性，并进行必要的调整。
上传并执行程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
在机床上进行实际加工，同时监控加工过程，确保程序按预期运行。
通过以上步骤，可以完成数控铣程序样板的编程。建议在实际操作中，先从简单的零件开始，逐步掌握编程技巧，然后逐渐尝试更复杂的零件和加工任务。