在UG编程中进行UG10铰孔，可以参考以下步骤和指令：
设置坐标系
使用`G90`指令将坐标系设定为绝对坐标模式。
使用`G54`指令选择工作坐标系。
启动刀具长度补偿
使用`G43`指令启动刀具长度补偿。
移动刀具至起始位置
使用`G0/G1`指令进行快速定位或直线插补移动，将刀具移动到铰孔的起始位置。
执行铰孔循环
使用`G83`指令执行铰孔循环，该指令用于执行铰孔操作，需要指定初始点深度（Z轴）、铰孔深度（R参数）、进给速度（F参数）等。
返回初始位置
铰孔完成后，使用`G0`指令将刀具移动回初始位置。
停止主轴旋转
使用`M5`指令停止主轴旋转。
程序结束
使用`M30`指令结束程序。
```
N10 G90 G54 G43
N20 G0 X0 Y0 Z0
N30 G83 Z-10 R2 F50
N40 G0 Z0
N50 M5
N60 M30
```
在这个示例中：
`N10`：设置绝对坐标模式，选择工作坐标系，并启动刀具长度补偿。
`N20`：将刀具移动到起始位置（X0, Y0, Z0）。
`N30`：执行铰孔循环，铰孔深度为-10mm，每次下刀的增量深度为2mm，进给速度为50mm/min。
`N40`：将刀具移动回初始位置（Z0）。
`N50`：停止主轴旋转。
`N60`：程序结束。
其他注意事项：
刀具选择：确保选择合适的铰刀，并根据需要调整刀具的直径和长度。
切削参数：根据工件的材质和铰孔要求，调整进给速度、切削速度和铰孔深度等参数。
冷却与润滑：在铰孔过程中，可能需要使用冷却液来降低温度和减少刀具磨损，可以使用`M09`指令来启动冷却液。
通过以上步骤和指令，可以在UG10中完成铰孔编程。对于复杂的铰孔操作，建议使用基于特征或基于曲面的方法，这些方法可以更精确地定义铰孔的位置和尺寸，并自动生成NC代码，提高编程效率和准确性。