在三菱PLC中实现程序暂停的方法有多种,以下是一些常见的方法:
使用标记(Flag)控制程序暂停和继续
定义一个标记,例如“Pause”,用于控制程序暂停和继续。这个标记可以是一个位元件或字元件。
在主程序中编写判断“Pause”标记是否为真的条件语句。如果标记为真,则执行暂停操作,等待重新启动;如果标记为假,则正常运行程序。
在暂停程序中,可以使用NOP指令等待重新启动信号。
可以使用SET指令将“Pause”标记置为真,从而触发暂停程序;同时,也可以使用CLR指令将标记置为假,从而恢复程序的正常运行。
使用MCR(Master Control Relay)指令
在需要暂停的地方,插入一个MCR指令。
将MCR指令的条件(例如M)设置为一个不满足的条件,以确保该指令不会被满足,从而暂停程序的执行。
在需要恢复程序执行的地方,设置满足MCR指令条件的条件,以便解除暂停状态。
使用TON(Timer On Delay)指令
在需要暂停的地方,插入一个TON指令。
设置TON指令的定时时间为一个较长的时间,例如几分钟或几小时。
在TON指令的输出位上设置一个内部的连接(例如一个内部继电器)。
在程序的其他部分使用该内部连接作为条件,确保程序的执行在TON指令定时器时间结束之前暂停。
在需要恢复程序执行的地方,断开或重置内部连接,从而解除暂停状态。
使用外部设备或按钮
通过设置一个紧急停止按钮,当按下按钮时,PLC会接收到停止信号并实现暂停运行。
可以通过PC端的监控软件实现对PLC的远程控制,包括对PLC的暂停控制。
使用特定的停止指令
可以使用LD、AND、OR等逻辑指令将输出口的状态置为停止状态,从而停止PLC的输出动作。
如果编程中使用了计数器指令,可以通过将计数器的值清零或者将计数器的使能信号置为0来停止计数。
如果编程中使用了定时器指令,可以通过将定时器的值清零或者将定时器的使能信号置为0来停止定时器的计时。
使用错误处理指令
在程序运行过程中,如果发生错误,可以使用错误处理指令来停止程序的执行。
在三菱PLC中,常用的错误处理指令是ERR指令。
建议
选择合适的方法:根据实际应用需求选择最合适的暂停方法。例如,如果需要手动干预或调试,使用MCR指令可能比较方便;如果需要远程控制,使用外部设备或PC端监控软件可能更合适。
考虑程序的恢复:在设计程序时,要确保在暂停期间不会影响系统的正常运行,并且能够方便地恢复程序执行。
合理安排逻辑:在编写程序时,要合理安排逻辑,确保在暂停和恢复过程中程序的状态和控制流程清晰、正确。