在KND系统中编写程序，主要遵循以下步骤和原则：
选择编辑方式
进入编辑方式，通常是通过操作面板上的“编辑”按钮或选择“编辑”菜单项。
打开程序开关
在编辑方式下，通过按机床索引页面上的数字键4来打开程序开关。
输入程序号
输入程序号，例如“O0215”，其中前面的“O”是母程序号，后面的数字是子程序号。如果程序号已存在，可能会产生报警，需要复位或更换程序号。
插入程序内容
在程序号输入后，按下“插入”键，然后在光标选中的位置输入程序内容。例如，输入“Y10”并将其插入到程序中。
修改程序内容
移动光标到要修改的程序内容处，输入新的内容，然后按下“修改”键。例如，将“X10.”修改为“X100.”。
取消程序输入
如果需要取消之前的输入，可以在程序页面下方输入“取消”命令，系统会逐一取消之前的输入，直到显示为“X1000.”。
删除程序内容
通过按下“删除”键来删除光标选中的程序内容。
使用G代码和M代码
KND系统主要使用G代码格式进行编程，G代码是一种机床控制语言，用于实现机床的各种动作，如直线插补、圆弧插补、轴移动等。M代码用于控制机床的附加功能，如主轴启停、冷却液开关等。
编写注释
在每个指令后面添加注释，以方便程序的理解和修改。
遵循编程规范和标准
编写程序时需要遵循数控编程的规范和标准，确保程序的可读性和可维护性。
注意单位和小数点
控制刀具位置的数值必须要带小数点，包括整数。例如，X 25.0；Z -10.0等等。不带小数点系统会识别为在25UM的位置上，比实际要求的25MM差10倍。
避免同时出现两个G指令或M指令
在同一行指令内，不可同时出现两个G指令或M指令，因为系统要么执行只执行后面的指令或者根本不执行任何指令，直接报警。
选择合适的进给模式
在执行刀具进给动作前要先选定的进给模式G98或G99。
通过以上步骤和原则，可以在KND系统中编写出符合要求的数控程序，实现机床的自动化操作和精确控制。