编程图解如下：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
创建新程序
打开数控铣床的编程软件。
选择合适的编程软件，如UG12、PowerMILL等。
在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制铣削操作，如移动轴、选择刀具和切削进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液和主轴的启停。
编写每个孔的铣削程序
根据每个孔的位置和尺寸，编写相应的G代码。例如，使用G代码指定刀具移动到孔的位置，设置切削进给速度，选择合适的刀具。
设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
检查程序
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性。根据需要进行调整和优化。
示例程序段：
```gcode
%0101N10
G91
G00
M03N20
C98
G81 X40.0 Y40.0 Z-22.0 R-98.0 F100
N30
G98
G81 X-120.0 Z-22.0 R-98
L3
N40
G98
G81 X-120.0 Y50.0 Z-2
```
注意事项：
确保编程时考虑刀具的直径和孔的直径，以避免碰撞。
根据具体的机床和刀具参数调整进给速度和切削深度。
在试切过程中，根据实际情况调整程序，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例程序段，您可以手工编写数控铣床的铣牙孔程序，并通过试切验证程序的准确性和可靠性。