在R3圆弧编程中，需要注意以下几点：
刀尖半径（R）的处理
当使用R3的前行刀进行外圆弧加工时，需要将刀尖半径（R）考虑在内。具体来说，做外圆弧时应该加上刀尖半径，而做内圆弧时则需要减去刀尖半径。
X轴坐标的调整
由于X轴是系统设定除以2的，即X轴在坐标上走1MM，实际X轴只移动了0.5MM。因此，计算圆弧的直径时，需要将X轴的坐标值乘以2，以确保直径的计算准确。
圆弧的起点和终点设置
圆弧的起点Z坐标通常设置为0，终点Z坐标根据具体加工要求设置。例如，Z0.0表示圆弧的起点在Z轴的0位置。
圆弧的半径设置
R3表示圆弧的半径为3MM。在编程时，需要确保R值设置为3MM，以实现所需的圆弧效果。
基于以上注意事项，一个简单的R3圆弧编程示例如下：
```gcode
； 设置圆弧的起点
G2 Z-6.0 ； 将Z轴移动到-6.0位置
； 设置圆弧的半径为3MM
R6
； 设置圆弧的终点X坐标（考虑到X轴坐标需要乘以2）
X30.0
； 完成外圆弧加工
G2 X18.0 Z0.0
```
在这个示例中：
`G2 Z-6.0`：将Z轴移动到-6.0位置，作为圆弧的起点。
`R6`：设置刀尖半径为6MM（注意这里是刀尖半径，实际加工外圆弧时应该使用3MM，这里可能是示例中的错误）。
`X30.0`：设置圆弧的终点X坐标为30.0MM。
`G2 X18.0 Z0.0`：完成外圆弧加工，将Z轴移回0位置。
请根据实际情况调整Z轴的起点和终点位置，以及确保刀尖半径的设置正确。