雕刻机编程手柄的使用方法如下：
连接手柄
打开雕刻机电源，并将手柄连接到电脑或控制器上。
设置零点
将雕刻机的刀具移动到工作台的某个固定位置，例如最左上角或中心点。
打开控制软件，在软件中选择设置零点选项。
按照软件提示，使用手柄操纵雕刻机刀头，将刀头移动到上一步中选择的工作台固定位置。
在软件中确认雕刻机的零点设置完成，并保存设置。
手动模式
手柄支持三种手动模式：连续、步进、步进距离。
在手动模式下，可以通过操作手柄上的按钮来控制各轴的运行模式。
运行与暂停
按下“运行/暂停”按钮可以启动或暂停雕刻进度。
按下“删除”按钮可以删除当前输入的数值。
调整轴向移动
X轴：按“X + / 1”或“X - / 5”按钮调整X轴向左或向右移动，光标相应地向上或向下移动。
Y轴：按“Y + / 2”或“Y - / 6”按钮调整Y轴向前或向后移动，光标相应地增快或减慢雕刻速度。
Z轴：按“Z + / 3”或“Z - / 7”按钮调整Z轴向上或向下移动，同时调整主轴运行模式。
调整主轴转速
按“高速/低速/0”按钮调整主轴电机转速，输入数值0表示停止。
回零与确定
按“归零/确定”按钮将操作机器回设置原点，并确认当前设置项。
菜单设置
按“菜单”按钮进入设置菜单，可以设置机床参数，如脉冲当量、机床尺寸、回零设置、主轴设置等。
轴启/轴停
按“轴起/轴停”按钮启动或停止主轴电机运转。
停止与取消
按“停止/取消”按钮停止当前雕刻进度，取消当前设置项。
建议在实际使用过程中，先熟悉手柄上的各个按钮功能，然后结合控制软件进行详细的设置和调试，以确保雕刻机能够按照预期进行工作。