曲面手工编程的步骤如下：
确定曲面形状
通过三维设计软件、CAD软件或者实物模型等手段来获取曲面的数据。
划分曲面
将曲面划分为小的曲面区域，便于后续的编程操作。可以将曲面分解为若干个平面或者规则的曲线，每个小区域都可以单独进行编程。
确定刀具轨迹
根据刀具的类型和特点，结合曲面的形状，确定刀具运动的轨迹。不同的曲面形状可能需要不同的刀具路径，例如平面铣削、等轴、等位、螺旋等。
编写刀具路径
根据刀具轨迹的要求，编写相应的刀具路径程序。在编写过程中，需要考虑到刀具进给速度、切削速度、主轴转速等参数，以确保刀具能够有效地加工曲面。
模拟和优化
将编写好的刀具路径进行模拟和优化。通过模拟可以观察刀具的运动轨迹是否满足要求，通过优化可以调整刀具路径，提高加工效率和质量。
生成数控程序
根据刀具路径生成数控程序。数控程序中包含了刀具的起点、终点、刀具的半径、切削速度、进给速度等信息，通过数控机床进行加工。
调试和验证程序
在实际加工前，需要对编写的数控程序进行调试和验证。通过模拟加工或试切进行程序调试，确保程序的正确性和安全性。
实际加工
经过调试和验证的数控程序可以应用于实际加工中。在加工过程中，要密切观察加工状态，及时调整切削参数和刀具，以确保加工质量。
检验和修整
加工完成后，需要对加工零件进行检验和修整。根据加工要求，使用测量工具进行尺寸和表面质量的检验，对于不合格的部分进行修整。
建议
熟练掌握数学和计算机图形学知识：复杂曲面的编程需要深入理解数学和计算机图形学知识，如Bezier曲线、B样条曲线等。
选择合适的刀具和参数：根据加工曲面的特点和要求，选择合适的刀具，并设定合适的切削参数，以确保加工效率和质量。
不断实践和调试：手工编程需要不断实践和调试，才能完善自己的编程技巧。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的曲面加工。