要判断电机编码器的好坏，可以采用以下几种方法：
电阻测量
将万用表设定为测量电阻模式。
连接编码器的信号线到万用表的正负极。
测量编码器两个输出端子之间的电阻值。通常，编码器的电阻值应在一个稳定的范围内。如果电阻值稳定或出现短路，可能表明编码器出现故障。
电压测量
将万用表设定为测量直流电压模式。
连接编码器的信号线到万用表的正负极。
测量输出电压的大小和波动情况。正常的输出电压应在一个稳定的范围内，并且波动应较小。如果电压不稳定或缺失，可能表明编码器出现故障。
信号观察
旋转电机并观察编码器的输出信号变化。
如果编码器输出的是方波形，所有信号的占空比应为50%。
对于增量编码器，转动编码器轴，应观察到相位相差90°和180°的波形，以及每转输出一个波形的信号。
使用示波器
对于电压型输出，使用双通道示波器测量编码器的信号。
将示波器正极分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，负极与电源负极相连。
转动编码器轴，观察是否显示相位相差90°、180°的波形以及每转输出一个波形的信号。
替换法
如果以上方法都无法确定编码器的好坏，可以尝试用一台相同型号的编码器替换上去。
如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题；如果故障现象消失，则说明原编码器出现问题。
专业检测
对于某些专业级的编码器，如SCHMERSAL施迈赛编码器，可以通过专业的检测方法进行判断，包括电压法、观察灯法、逻辑表法等。
在进行以上操作时，务必小心谨慎，确保不会损坏编码器或产生短路情况。如果对编码器的检测不太熟悉，建议寻求专业人员的帮助。