数控铣攻丝程序的编程步骤如下：
明确加工任务
确定需要加工的螺纹类型、直径、螺距等参数。
确定加工的工件位置和坐标系原点。
设置坐标系
使用G54、G53等指令设置工件坐标系，确保加工位置正确。
选择合适的攻丝指令
G76：用于精镗循环，适用于镗削精密孔。格式为：`G76 X__Y____Z___R____Q___P____F____K`。
G84：用于右旋刚性攻丝循环，适用于高速高精度攻丝。格式为：`G84X-Y-Z-R-P-F-K-`或`G84.2 X-Y-Z-R-F-L-`。
编程指令
定位：使用G00、G01指令将刀具移动到指定的加工位置。
攻丝：使用G76或G84指令进行攻丝，设置相应的参数如X、Y、Z、R、P、F、K等。
返回参考点：使用G28、G91指令将刀具返回参考点。
停止主轴：使用M05指令停止主轴旋转。
程序示例
假设要在工件上切削一个M8 x 1.25mm的螺纹，以下是一个典型的攻丝编程实例：
```
N010 M4 SI000；（主轴开始旋转）
N020 G90 G99 G74 X10.0 Y0 Z-2.0 F100；（定位到孔位，开始攻丝1）
N030 G01 Z-5.0 F200；（继续攻丝2）
N040 G01 Z-12.0 F50；（继续攻丝3）
N050 G00 Z10.0；（攻丝完成，返回Z轴原点）
N060 G00 X0 Y0；（返回X轴原点）
N070 M30；（结束程序）
```
检查和验证
在编程完成后，检查所有指令是否正确无误。
模拟程序运行，确保加工过程符合预期。
实际加工
将程序输入到数控铣床，进行实际加工，并监控加工过程，确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以完成数控铣攻丝程序的编程。在实际操作中，还需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。