学会PLC编程语言可以通过以下步骤进行：
学习PLC基础知识
了解PLC的基本概念和工作原理，包括输入输出模块、中央处理器和通讯接口等。
掌握PLC的硬件组成，如输入输出接口、内存和处理器等。
了解PLC编程语言
学习常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、语句表（Statement List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，功能块图适合复杂逻辑控制。
学习PLC编程软件
选择一款常用的PLC编程软件，如西门子TIA Portal、三菱GX Works等，并熟悉其界面和功能。
学习如何创建新程序、编辑逻辑、配置输入输出以及进行在线调试等操作。
实践编写简单的PLC程序
根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，独立做个PLC项目。
通过模拟器进行程序的调试和测试，避免实际应用中的错误和风险。
工艺理解和程序描述
PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。
熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现，理解梯形图、语句及功能图三种语言的特点和应用场景。
参加培训和社区
参加PLC相关的培训课程或研讨会，与其他PLC用户和专家交流和分享经验。
加入PLC相关的社区论坛或在线群组，从其他人的经验中学习和解决问题。
实践项目和应用
通过实践项目和应用来提高PLC编程技能，尝试模拟或实际控制一些简单的机械或电气系统。
学习如何处理来自编码器的高速脉冲信号，并将其转换为位移信号，掌握中断的概念。
持续学习和提高
保持学习兴趣，有坚定的毅力和足够的耐心，不断进行试错和调试。
阅读PLC的官方文档、用户手册和教程，加深对PLC的理解和应用。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程语言，并能够独立进行编程和调试。建议初学者从简单的项目和逻辑控制开始，逐步过渡到更复杂的系统。同时，多与有经验的工程师交流，能够加速学习过程。