数控内圆磨内孔的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序结构
一个简单的数控内圆磨内孔加工程序可能包括以下内容：
```
% 内孔加工程序
% 定义内孔的尺寸和位置
G90 G17
G91 G18
G92 X0 Y0 Z0
% 设置刀具
T01
M06
S1000
% 定义初始点
G00 X10 Y10 Z0
% 编写加工路径
G01 Z-10 F100
G01 X20 Y0
G01 Z-20
% 结束程序
M09
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行编写。
需要考虑到刀具的磨损、切削参数的选择等因素，以保证加工质量和效率。
在实际操作中，应根据具体情况进行相应的调整和优化。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的内孔加工。