激光焊接机的编程方法主要包括以下几种：
直接G代码编辑
直接在G代码编辑器中编辑加工路径和参数。这种方法适用于对编程和工艺有较深入了解的用户。
CAD图导入
通过将CAD模型导入到激光焊接软件中，自动生成G代码。这种方法简化了编程过程，适用于复杂工件的焊接。
综合方式
结合CAD、视觉系统和G代码进行编程，并进行微调。这种方法适用于需要高精度和复杂工艺的场合。
示教编程
操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数。然后，机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。这种方法简单易用，但需要较长的示教时间。
离线编程
通过计算机软件在机器人本体之外进行编程，操作人员可以在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行。这种方法可以提高编程效率，便于焊接过程的优化和修正。
混合编程
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程。这种方法可以充分发挥两者的优势。
动态编程
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，以确保焊接质量。
焊接轨迹和参数设置
在编制激光焊接机器人的运动轨迹时，需要考虑机械臂的可达性和焊枪引弧位姿。焊接参数包括焊接电流、电压、焊接速度、机械臂摆动幅度等，这些参数可以通过示教器进行在线设置。
清枪程序
在编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。
焊接顺序和路径优化
选择合理的焊接顺序和优化焊接路径，以减小焊接变形和焊枪行走路径长度，从而提高焊接效率和质量。
实时监控和反馈
通过编程实时监控焊接过程中的温度、光强、焊接深度等参数，并根据监测数据进行实时调整和反馈，以保证焊接质量和稳定性。
根据具体需求和条件，可以选择适合的编程方法，以实现高效、精确的激光焊接过程。