松下PLC带扩展模块的编程步骤如下：
明确项目需求
确定需要控制的设备和实现的控制逻辑。
规划程序的框架，包括输入输出信号的分配和程序的模块结构。
选择编程语言
常见的编程语言包括梯形图（LD）、结构化文本（ST）和功能块图（FBD）。
根据项目需求和编程经验选择合适的编程语言。
设计程序结构
将程序分为多个模块，每个模块负责特定的功能，如电机控制、传感器检测和执行器驱动。
模块化设计有助于提高程序的可读性和可维护性。
使用编程软件
松下PLC通常使用GX Works软件进行编程。
安装并熟悉GX Works软件的使用，它支持多种编程语言和松下PLC的特定指令和函数。
编写程序
在编程软件中编写程序，按照模块化的结构进行编程。
注意代码的规范性和可读性，方便后续的调试和维护。
调试和测试
在模拟环境中或实际设备上进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
进行必要的测试，验证程序的功能是否满足需求。
维护和优化
根据实际运行情况对程序进行维护和优化，提高系统的性能和可靠性。
示例编程步骤
```pascal
// 定义变量
M0： 启停控制
D0： 速度设定
D1： 位置设定
// 主程序
LD M0 // 启停控制
OUT Y0 // 输出控制信号
MOV D0, Y1 // 速度控制
MOV D1, Y2 // 位置控制
```
硬件连接
电源连接：
确保PLC和步进电机电源匹配，正确连接电源线。
信号线连接：
将PLC的输出端口与步进电机的控制端口对应连接。
反馈信号连接：
将步进电机的位置反馈信号接入PLC的输入端口。
软件配置
安装编程软件：
安装松下FPXH系列PLC的编程软件。
参数设置：
在软件中设置步进电机的参数，如步距角、最大转速等。
通过以上步骤，可以实现松下PLC带扩展模块的编程。建议根据具体项目需求和编程经验选择合适的编程语言和工具，以确保编程过程的高效和程序的可靠性。