攻牙用手动编程主要涉及使用G代码来控制机床的移动和加工过程。以下是一些基本的步骤和要点：
确定基本参数
攻牙尺寸：确定攻牙的直径和深度。
刀具选择：选择合适的丝锥或钻头。
机床调整：调整车床的零件前后、左右位置，确保攻牙刀孔的深度和位置准确。
选择合适的G代码
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，用于控制刀具沿X、Y、Z轴的直线移动。
G02：圆弧插补，用于控制刀具沿圆弧路径移动。
G84：用于攻牙，参数包括孔深（Z值）、每次进给量（F值）和牙距（螺距）。
G74：用于反攻丝，与G84类似，但用于内螺纹的加工。
编写程序
程序结构：通常包括程序号（O）、程序段号（N）、准备功能（G代码）、尺寸字符（X/Y/Z）、轴移动指令（A/B/C/U/V/W）、附加轴移动指令（R）、圆弧半径（I/J/K）、圆弧中心坐标（矢量）、进给量（F）、主轴转速（S）、刀具功能（T）、辅助功能（M）等。
示例：
```
O1000
N10
G00 X100 Y100
G84 Z-20 F0.3 P1.25
N20
G01 X150 Y150
G84 Z-25 F0.4 P1.5
N30
G00 X0 Y0
```
解释：
`O1000`：设定程序号。
`N10`：设定程序段号。
`G00 X100 Y100`：快速定位到X100 Y100位置。
`G84 Z-20 F0.3 P1.25`：执行攻牙操作，孔深为20mm，每次进给量为0.3mm，牙距为1.25mm。
`N20`：设定程序段号。
`G01 X150 Y150`：直线移动到X150 Y150位置。
`G84 Z-25 F0.4 P1.5`：执行攻牙操作，孔深为25mm，每次进给量为0.4mm，牙距为1.5mm。
`N30`：设定程序段号。
`G00 X0 Y0`：快速回到原点。
考虑特殊参数
螺距与进给率：如果F值使用的是螺距，则需要使用G95（每转进给）；如果F值是进给率，则需要使用G94（每分钟进给）。
转速与切削速度：根据丝攻的牙距选择合适的转速，确保切削速度与进给量匹配，避免刀具损坏或加工不均匀。
校准与测试
在实际加工前，进行校准，确保程序的正确性和稳定性。
进行试加工，检查加工效果，调整参数以达到最佳效果。
通过以上步骤，你可以手动编写攻牙程序，控制机床进行精确的攻牙加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。