瑞军使用的编程软件包括以下几种：
Python ：瑞士军队在编程中使用Python，这是一种高级编程语言，广泛应用于软件开发、数据分析和科学计算等领域。通过使用Python，瑞士军队能够开发出高效、可靠的软件系统，用于各种军事任务和操作。C++：
瑞士军队还使用C++编程语言进行开发。C++是一种功能强大的编程语言，广泛应用于系统级编程和性能要求高的应用程序开发。在编写一些需要高度控制和效率的程序时，C++可以实现更好的性能和效果。
MATLAB：
瑞士军队使用MATLAB软件进行编程。MATLAB是一种通用的数值计算环境，广泛应用于科学计算和工程设计。通过使用MATLAB，瑞士军队可以进行各种数学建模、数据分析和算法开发，以支持他们的军事应用需求。
RJ Programming Software （RJPS）：
这是瑞军机器专门为其工业机器人开发的一款编程工具，用于控制和编程瑞军机器人的运动和操作。RJPS提供了一个直观且易于使用的界面，支持多种编程语言和方式，如图形化编程、文本编程和模块化编程等。通过RJPS，用户可以对瑞军机器人进行高级编程，包括路径规划、任务调度、传感器集成、外部设备控制等，并且提供了丰富的库和工具，帮助用户快速开发复杂的机器人应用程序。
RUAG：
RUAG是瑞士军队使用的一种全面的软件解决方案，用于各种军事应用，包括飞机、导弹、雷达等。RUAG具有多功能性，可以用于编程飞机的自动驾驶系统、导弹的控制系统以及雷达的数据处理系统等。同时，RUAG的安全性也是其设计的重点，采用了各种安全措施，包括数据加密、访问控制和安全审计等，以确保军事系统的安全性。
总结
瑞士军队使用的编程软件根据不同的军事需求选择，涵盖了从通用编程语言到专门针对工业机器人的控制软件。具体选择哪种软件取决于任务需求、性能要求和安全性考虑。对于工业机器人，RJPS是一个功能强大且用户友好的工具；而对于更广泛的军事应用，RUAG提供了一种全面的解决方案。